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拯救下滑的汽车市场一场从ADAS到自动驾驶的中场战事

2019年已临近尾声,中国汽车市场增速下滑自2018年来已延续至今,车市何时回暖,一度成为业内所关注的话题。

某实验室有句名言:理论就是你什么都知道,但什么都不奏效。实践就是什么都运转得好好的,但你不知道为什么。在我们实验室,理论和实践相结合——什么都不奏效而且没人知道为什么。

其实,这有点超出她的能力范围,她只能用“笨办法”,一点点啃文献,再一句句模仿外国文献的写作方式。尽管脸上不停“爆痘”,但她非常认同自己的工作:“虽然很难,但得到锻炼对我自己也有好处嘛,这些都是我未来独立做科研的资本。”

国际货币基金组织指出,纵使面对经济活动转弱和不利因素对增长前景的影响,香港仍具备充裕的缓冲空间,足以应对周期性及结构性挑战。

ADAS作为汽车智能化变革中的一项关键技术,随着消费者对驾驶安全性、舒适性的需求不断提升,以及相关政策的推动,正迎来黄金发展期。一个明显的现象是,越来越多的车企在推新车时,都会将ADAS视为提升产品力的关键配置,进行搭载。

全球 ADAS 市场集中度较高,头部企业均为传统零部件巨头。博世、大陆、德尔福、电装、Mobileye、法雷奥被认定为市场上的主要供货商。这些厂商在研发上大量投入,以降低ADAS的成本,提高采用率。

消失了很长一段时间的“国足冬训”概念,将从明年开始正式全面恢复。当然,这并不是中国男足国家队教练组的新设想,而是有关方面要求下所必须执行的举措。据悉,如果不出意外,中国男足新一届国家队的集训将定于明年1月5日左右展开,地点则选择在南方某城市。

甚至有人为 2019 年打上了“自动驾驶行业期望值大降温”的标签:大家终于意识到,自动驾驶技术比预期要难产的多。另一方面,汽车行业又对 ADAS 兴趣大增,你甚至可以认为 ADAS 时代要来了。

国际货币基金组织认为香港凭借资金和信息自由流动、简单税制、稳健的监管制度、法治和优质的专业服务,得以在金融服务业保持竞争优势。

“我们能做科研其实已经很好了,圈子单纯,目标明确。夏天有空调、冬天有暖气,也不用操心房租、水电……这样想能提高自己的幸福感。”李欣欣的积极心态很奏效,入学第一年,她就已经发表了一篇不错的英文文章。

对于“毕业焦虑”,刘崇茹给学生们开出的“药方”是:“不要把时间和精力用在过度焦虑上。”

她建议学生“多读文献,有些问题可以直接邮件询问作者”,也可以参加学术会议,向学者们面对面求教。刘崇茹介绍,这是学生“实现同时被多位名师指导”的不二法门,也是学术界常见的交流方式。

刘宁浩说,有些导师“什么都不管”或者“给很多负反馈”,非常容易让学生感到崩溃。

从国内外自动驾驶发展来看,自动驾驶或无人驾驶都是基于“安全”这个理念产生,而事实上, ADAS究其根源是全社会对“出行安全”的一种觉醒意识。要实现安全的自动驾驶, “道阻且长,行则将至”。

一个很残酷的现实是:这些年来,各级国字号队伍包括国家队在内,参加洲际大赛或是国际比赛,球员在最最基本的体能数据方面不要说跟国际先进水平比,即便是与亚洲二三流队伍相比,也处于下风。或许,在跑动总距离方面,可以与亚洲对手相比,但在更为关键的高强度跑、冲刺跑、高强度跑的次数、冲刺跑的次数等诸多更为核心与关键性数据方面,落后太多。这也是中国男足在亚洲范围内的竞争力越来越弱的根本原因。而在俱乐部方面,因为有高水平外援压阵,整体数据被拉高了。可是,这些年来,外援在中超效力的时间越长,技战术水平退化也越来越严重。这其实也就解释了为什么像埃尔克森这样的外援“归化”之后又让外界产生“被同化”的感觉。

其实问题的关键还在于,用什么样的心态去面对科研中的困难和挫折。

在终端市场,主流车企们所推出的先进驾驶辅助系统(ADAS)是否实用,则成为他们能否在自动驾驶这一“中场战事”当中取胜的关键。

然而,主观积极也不能改变客观困难重重的事实,每个科研勇士都得直面压力,随之而来的焦虑情绪,便是科研崩溃症的主要症状之一。

在日常教学中,北京大学公共卫生学院教授、博士生导师邓芙蓉特别关注心态问题,她和她的学生一起开出了一张“积极拥抱压力”的药方。

ADAS迎来高光时刻

从目前国内搭载不同级别ADAS技术的车型来看,大都集中在中高配车型上,但下探低配车型趋势明显。

例如,吉利自2014年开始在博瑞上搭载G-Pilot的相关ADAS功能;长安现阶段L1自动驾驶的搭载率为15%-20%,L2的搭载率为5%,明年长安计划量产L3自动驾驶;一汽红旗在红旗HS5、红旗HS7和红旗EV三款车型上搭载了自动驻车、自动泊车、拥堵跟车和高速公路上的超级巡航等ADAS功能,以实现L2自动驾驶。除此之外,上汽、长城、广汽等自主车企,也都有相关的量产车型上市。

如果说自动驾驶是未来汽车的终极进化目标,那么 ADAS 则是汽车从半自动向全自动过渡期人类的安全屏障。而且随着 FCW、AEB、BSW 等各项关键功能的上车,用户的出行安全得到进一步提升的同时也能够对自动驾驶这项新技术有更多直观的认识和了解。这种渐进式的路径虽然也存在很多问题,但可能是目前看来让消费者能直接享受到汽车自动化红利最直接的方式。

然而车市整体虽寒,亦不乏“热土”。这块“热土”就是自动驾驶。据相关分析数据显示,在2019年整体经济下行和资本市场遇冷的压力下,去年自动驾驶领域的融资热度并未下降,反而有了明显的上升趋势,特别是相关零部件和方案供应商的融资总额,相较于2018年出现了大幅度的上涨,繁荣景象与整体车市的低迷截然相反。

今年六月份针对消费者对 ADAS 功能的反馈进行了一项调研,结果显示:有超过 75% 的用户表示至少有一项功能帮助他们避免了车祸的发生。

但并非所有人都能很快意识到这一点。北京大学信息科学技术学院教授、博士生导师张海霞认为,年轻人时常感到悲催的一大根源正是:“不识庐山真面目。”

“交流应该是双向的。有时候特别是在理工科,学生和导师都不太擅长沟通和交流。”张海霞认为,抱着开放的心态去交流,是消除误解和获取信息的高效手段,“导师不能自视权威而不肯放下身段,学生也要主动且虚心,多找找自己身上的问题”。

由于受到技术、标准、法规、基础设施及成本等诸多因素的影响,车企、Tier1对于高级自动驾驶技术的“追捧”似乎没有此前那么高涨。相对于遥远的“未来”,他们更愿意探讨其「渐进式自动驾驶」的布局与应用。

“在硕、博之前的学习经历里,学生学习的知识大多数是已知的,比如有教学大纲、固定知识点,考试也有大纲和答案,但科研探索的是未知的东西,特别是在理工科的实验中,失败是常态。只是刚入门的学生有时无法接受这个变化。”

首先国内车市在2018年经历了大幅下滑,到现在为止,下滑趋势还未出现明显的缓解。

引起焦虑的原因有很多,比如实验失败、作业期限临近、缺乏选题灵感等等。中国青年报·中国青年网记者在采访中发现,对于研究生阶段的同学,“怕毕不了业”是最为突出的问题之一。正如在美国攻读计算机专业博士学位的刘宁浩(化名)剖析说:“毕业压力是最大的焦虑来源。”

从技术本身来看,这一新蓝海中的芯片格局更是不容忽视。ADAS功能的提升和无人驾驶的实现依赖车载芯片的运算,随着对安全要求的提升,对计算能力提出了更高的要求,意味着更高的成本。而汽车业恰恰对成本极度敏感,所以除去提高产品的鲁棒性之外,最重要的是提供一个“高安全性、高可靠性、高稳定性”的车规级芯片。所以,从ADAS到自动驾驶,芯片是其制胜之路的关键。

刘崇茹自己就曾是一名科研崩溃症的“晚期患者”,读博的压力曾让她好几个月都处于失眠状态。而现在她经常笑哈哈地分享自己和一些科研名人的绝望瞬间,告诉学生:如果一个博士生没有经过从崩溃到柳暗花明又一村的过程,要不就是你特别牛,要不就是你的研究太简单了。痛苦的磨练几乎不可避免,所有人都要经历这个过程。换句话说,“你没有更难,大家都一样难。既然大家都会经历这个过程,那就安心迎接它到来吧”。刘崇茹觉得这样解释“或许能够让同学们释怀一些”。

一位 FCA 的发言人告诉雷锋网,未来将在集团六大品牌、八个汽车业务部门的十九款车型中提供 AEB 功能,从小型 SUV 到重型皮卡。而通用方面则表示,部分 2020 年上市的车型将会标配 FCW、AEB 和其他高级安全功能。 

从目前的情况来看,鉴于国内的天气情况,像广州、深圳、海口等地,都将是国足展开冬训较为理想的集训地。本周内,中国足协将组织国家队主帅公开竞聘,在履行完必要的程序之后,中国足协将正式宣布主教练人选,并将公布新一期国足集训名单。元旦之后,中国男足就将正式进入状态,重新展开冬训。返回搜狐,查看更多

别把时间和精力用在过度焦虑上

虽然目前在ADAS市场占有率上,还是传统的Tier 1占主体。但据雷锋网(公众号:雷锋网)了解,由于国家鼓励自主创新,在智能网联领域,现在有很多初创公司,它们也从雷达、摄像头、泊车等方面切入,一些早期进入的企业,已经做到了一定的规模。

“别看大家调侃自己是‘科研狗’,但其实科研也给大家带来了很多乐趣。”刘崇茹笑着说。或许正如前人所言:在科学的道路上没有平坦的大道, 只有不畏劳苦沿着陡峭山路攀登的人, 才有希望达到光辉的顶点。

如果遇到必须找导师的情况,学生也不能害羞,可以花式“求关注”,“主动请教永远强于被动等待”。比如,可以不断把自己的最新进展通过邮件同步给导师,微信提醒导师指导,给导师打电话,甚至直接拿着笔记本电脑堵在导师办公室门口,等等。

ADAS广阔的发展前景,在近两年也吸引了大量初创公司的加入,与国际大型Tier1和国内大型零部件供应商同台竞技。与传统的零部件巨头相比,这些新进入的公司更多的是基于对中国交通场景的深刻理解,在系统成本可控前提下,通过优化硬件配置,提升算法软件性能,来实现ADAS功能,打造差异化竞争优势。

虽然行业对自动驾驶的观点不一,但一个判断是,科技、汽车行业开始放下对全自动驾驶汽车不切实际的期待,而 2019 -2020年将成为 ADAS 从逐渐被普及到大规模走上台前的关键年份。

莫把导师当敌人,实现“被指导”是王道

失败失败就好 科研是什么?

据了解,在国足主帅确定之后,新一期国足将在南方某城市组织冬训,要求所有各俱乐部配合、放球员参加国足冬训。国足组织这一期冬训,一方面是新教练与球员展开交流,让球员尽快了解、熟悉教练员的技战术指导思想。另一方面,也是更为重要的,就是国足这一期集训将把重点放在体能储备方面,展开高强度的体能训练,以确保国足未来参加世界杯预选赛时起码在体能方面不出现任何问题。整个集训时间将在三周左右。当然,考虑到国足在明年3月份出战世界杯预选赛之前整个赛程安排较为紧密,因而明年1月份的国足集训也将是国家队在明年3月份再度集中参加对阵马尔代夫队与关岛队两场预选赛之前仅有的一次集训。因此,不管是国家队还是中国足协,都相当重视这次集训。

虽然现在是车市寒冬,但我们依然可以看到,中国大多数的消费者愿意接受自动驾驶,远远超过欧美日消费者的接受程度。中国新生代消费者和新技术一起长大,他们更愿意尝试新的技术。

其实,目前创业公司与巨头之间的差距主要有两个维度来体现,第一是体量,体量大会带来成本的优势;第二是硬件,单纯从硬件开发来讲,难度相对没有那么大,有了硬件之后,就要做系统集成、做功能,功能上需要很多经验和数据,包括一些量产的经验、功能安全等。

李欣欣(化名)是直博生,她硕士一入学,邓芙蓉老师就交给她一个高难度任务——写英文论文。“我当时觉得可能导师认为我资质还不错?”1994年出生的李欣欣笑嘻嘻地说。

当然,科研能带给大家的绝不只是崩溃,还有快慰。

ADAS市场:竞争加剧,国产化正在加速

从竞争的本身来看,ADAS从市场的培育到现在只有短短几年时间,但是它的市场竞争的激烈程度,和它的增长是有一个非常大的线性关系,在成本价格上面有一个很大的一个竞争,各个厂家都在这个环节上面不断的进行竞争,也已经开始了局部的价格战。

在采访中,中国青年报·中国青年网记者还发现,师生关系也是影响学生科研进展的重要因素。不少学生和导师都在探索和总结如何建立健康的师生关系。

不过,中国市场有一定的特殊性。

一些“日常崩溃”的年轻人在网络上调侃自己是—— “科研狗”。除了在彼此的“绝望瞬间”中寻找共鸣,大家也经常抱团取暖,分享攻略。为了破解科研崩溃症难题,中国青年报·中国青年网记者采访了十数位本科生、硕士和博士研究生,并且针对大家最苦恼的几个问题,向一些导师和同学征集了几张“药方”。

然而像学生一样,老师也不是完人。提到压力,在美国读博的刘宁浩脑海中立刻就关联到“导师”这个词,仿佛导师成了敌人。“比如上周导师突然冒出来一个想法,让我们一个月之内就出成果,赶着下个月的研讨会交。他只是给个大方向,然后每天都逼问进度,也不指导” 。

在这种情况下,一方面,提高联赛的竞技水平将是下一步的工作方向与目标;另一方面,为应对未来的世界杯预选赛,国家队需要进一步尽快提升球员的竞争力。于是,重新组织恢复冬训便成为了必然的要求。

与此同时,我们也看到,由于全球对汽车安全的严格监管,消费者对安全、高效、便捷的驾驶体验的需求日益增加,以及豪华车销量的增长,都成为推动ADAS市场增长的关键因素。预计乘用车将成为最大的市场,其次是轻型商用车。

根据中国汽车工业协会公布的数据,2019年1-10月,中国乘用车市场内累计销售乘用车1717.4万辆,同比下降11.0%。其中10月份销量为192.8万辆,同比下滑5.8%,至此,中国车市已经连续16个月销量同比下滑。

ADAS使用基于摄像头的传感器,使汽车行驶并帮助驾驶员更好地了解驾驶环境。摄像机安装在车辆外部,主要在顶部,前面,后面,侧面,以捕获各种物体和交通标志语言(如街道,道路标志,车辆,行人和其他物体)的图像。在汽车中,图像由摄像机捕获,并通过专门设计的软件进行分析,然后将信息用于改善安全驾驶。如果发生任何紧急情况,它将启动紧急制动,警告驾驶员是否偏离车道,并帮助他们准确停放汽车。

由此看来,安装ADAS的一些功能不仅可以提高驾驶安全,减轻突发的交通事故,还可以带来更舒适的驾乘体验。

汽车行业正向自动驾驶迈进,汽车设计和开发人员也越来越注重汽车系统的主动安全。要实现主动安全和自动驾驶,ADAS是基础,也是关键。 

在车企的密集布局下,当前国内ADAS市场规模正在持续扩大。有数据显示,预计到2030年,中国智能驾驶市场规模将达到4900亿元。有理由相信,ADAS可能是庞大市场规模的重要支撑。

香港特区财政司司长陈茂波表示:“我们欢迎国际货币基金组织肯定香港多年来所建立的稳健政策框架和充裕缓冲空间,使我们有能力应对未来的挑战。特区政府已准备好按需要运用财政储备以支持经济。”

“后来我母亲提醒说,如果学生都特别好还要老师干什么?” 张海霞便和学生深谈了一次,没想到学生也坦诚相见,直接告诉她:“我耍了各种小聪明,以为别人不知道。”这次深谈,成了改变师生关系和这名男生重新振作的开端。

“当然导师首先应该提高对自己的要求。” 张海霞说:“比如我的导师,无论做学问还是做人都是我们的榜样,我只会想‘自己如果能像导师这样该多好’,怎么会排斥他呢?”

总结起自己的科研经历,在崩溃中蜕变的杨述焱先是轻皱眉头,再嘴角上扬,最后干脆地告诉记者:“痛,并快乐着!”

接下来的几年,我们将要看到的是,ADAS向自动驾驶的逐步进化的过程,各项功能的融合使用成为趋势,尤其体现在中高端的车型上使用的L2级以上的功能,这些功能不仅把纵向和横向功能组合在一起,甚至需要加入高精度地图和定位,以及驾驶员状态监测等,复杂度将会大幅提高。

当前,自动驾驶技术已经成为整个汽车产业的最新发展方向。应用自动驾驶技术可以全面提升汽车驾驶的安全性、舒适性,满足更高层次的市场需求等。

“学生们以前经历失败的考验太少了,其实这才是科研的真面目。” 张海霞说。

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为了帮助初出茅庐的“科研萌新”尽快接受现实,华北电力大学电气与电子工程学院教授、博士生导师刘崇茹,开了一张名为“大家一样难”的药方。

具体而言,刘崇茹帮学生想出一个“8×5”去焦虑法。她告诉学生:“能考取研究生,大家资质都不会差,你们只要保证每天8个小时、一周5天的时间都用在科研上,不可能毕不了业。”她想向同学们强调的是:只要日常足够努力,就不需要担心毕业的问题。最好力争早出成果,变“被动研究”为“主动研究”。

张海霞有一位非常优秀的学生,“1985年出生,在读书期间获得了20多个奖”。但即便这位同学已经是同龄人中的翘楚,他留给学弟学妹的临别赠言依然是“一定要向更好的同学看齐”。

过去相当长一段时间里,国足已经没有“冬训”这个概念,除了因为备战2019年以及2015年两届在1月份进行的亚洲杯、国足不得不在12月份就展开备战进行冬训之外,其他年份很长时间里未组织过国家队的“冬训”了。所有国脚都跟随俱乐部参加冬训,然后等联赛开始、国家队需要参加比赛时,球员才会到国家队集训。但如今之所以重新恢复“冬训”,很重要一个情况就是俱乐部训练水平、训练质量太低!

“实验做到晚上10点多,怎么都不对,我们立刻召集大家检查试剂,一个个看成分有无问题,但就是查不出来,我们只好一直反思自己的操作。最后竟然发现是那台仪器有问题,别人用这台仪器也做不对,换了别的仪器就好了。这是个Bug(漏洞)……”

国际货币基金组织还赞扬,香港具备稳健的规管架构和审慎监管政策,有助确保金融体系的抗逆力和维持金融稳定。国际货币基金组织又重申其对联系汇率制度长久以来的支持,认为联汇制度是维持香港金融稳定的基石。

一是“吃”。刘华性格开朗、健谈,她非常直白地告诉记者,曾经有一段时间,无法突破自己,感觉“吃”确实能让人暂时舒服一些,这也是不少同学的选择。但这种“疗法”有一个副作用——胖,所以她其实不太推荐。

因为做“挑战杯”项目要研究一种新型材料,西安交通大学学生刘一菲在本科阶段就直面了科研的挑战,“捂脸哭”的表情包也就此成为她的生活写照。她渐渐发现,原来失败与科研常相伴。

汽车智能化趋势不可逆转,随着车市的下滑,以及国内市场竞争的加剧,低成本ADAS的技术方案越来越受车企青睐。在乘用车领域,体现为中低端车型倾向使用单一传感器方案满足法规项要求;高端车型则对价格敏感度低,倾向选择更先进的多传感器融合ADAS方案。

把同侪压力变成同侪激励

同国际供应商相比,国内供应商的路还很长,需要走自主研发之路,降低成本,积累工艺、生产制造方面的经验,快速缩小与国际供应商之间的差距。同时也可选择本土供应商强强联手。

“学生从老师那里学来的知识,其实可能远少于与优秀同龄人一起讨论、互相学习获得的知识。” 刘崇茹说。

正在读博士的刘宁浩还提到,“同侪压力”也是一个明显的压力来源。而几位受访老师恰恰认为,积极对待同龄人的成就,对同学们的成长大有裨益。

她推荐第二种方法,“管理自己,找点事干”。刘华觉得,“闲着”是焦虑的催化剂。越是遇到科研瓶颈时,越要对自己有规划,要和导师积极沟通,并且行动起来。

在自动驾驶汽车中,从自动驾驶到操纵或转向和制动,完全是由机器进行控制。驾驶员没有任何控制,系统可以按照正确的路径和交通规则在正确的方向上行驶,而不会碰撞任何物体。而在ADAS中,系统在无法识别情况时为驾驶员提供帮助。当驾驶员注意力不集中时,系统将半自动运行以采取快速措施来保证无故障的安全驾驶。

刘崇茹坦诚地说,确实有可能会遇到指导不到位的导师,但抱怨并不能解决问题,“想方设法寻求被指导”才是王道。

张海霞分析,从心态上来讲,选择和优秀的同龄人接触,能让自己得到更多的正向刺激,如果将自己陷于一个抱怨、不满的“小圈子”,则很容易变得悲观、消极;从对科研的实际帮助来讲,“如果别人做出了你做不出的成果,那他一定是用了你不知道的方法”,多向同龄人请教,也可以获得许多知识和帮助。

根据当前ADAS只有10%左右市场渗透率来看,ADAS正处于高速发展阶段,竞争日趋激烈,渗透率也在极速增长。有精确数据表明,2017-2021年中国汽车ADAS市场复合年增长率接近35%。此外,国内政策面对于ADAS发展有诸多利好。在2020年窗口期关闭之前,众多ADAS参与玩家,谁能拿到更多订单,谁或能走得更远。

那么,ADAS到底如何提升驾驶安全性和舒适性呢?

目前,ADAS还处于一个高速发展的阶段,普及程度还会逐渐升高,还未到完全爆发的阶段。事实上,目前国内外ADAS领域的企业,还都处于一个研发、测试和完善的阶段。而车企一般都采用毫米波雷达+摄像头的技术路线。

张海霞带过一名学生,这名男生曾被同学评为“全课题组最不好接触的人”,而他本人对同学和老师也极度不满,张海霞一度想放弃他。

“充分交流”是张海霞给不尽如人意的师生关系开出的一张“药方”。

香港金融管理局总裁余伟文表示:“国际货币基金组织的评估结果再次肯定香港的金融体系稳健,有能力抵御潜在冲击。我们亦欢迎国际货币基金组织对联汇制度及其畅顺运作表示充分肯定。”

ADAS是一种实施到车辆中的先进技术,可以半自动地更好地了解周围环境并了解潜在情况,从而实现安全驾驶。ADAS可以为汽车和其他车辆配备自动驾驶技术,例如基于激光雷达的传感器,高分辨率后视摄像头和自动紧急制动系统或前撞预警系统。

中国青年报·中国青年网记者发现不少“科研萌新”都有和他们一样艰辛的经历,不论文理,也包括在国外读书的同学。“导师每次见到我的第一句话都是‘你还活着呢?’”在美国一所高校读翻译学博士的李玲(化名)苦笑着说,特别是每到期末临近,她都得靠咖啡和一种维生素片“续命”。

她和小伙伴们的作品——揭示太空中力的特性的力学测量系统,在刚刚结束的第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛决赛中获得了特等奖。谈起实验成功的情景,另一名队员孙东杰不慌不忙地说:“也没特别兴奋,可能在研究过程中‘热血’已经耗光了。我们‘日常崩溃’,每次都是崩溃很久之后才能取得进展。”

ADAS成为汽车安全主流

全球车市整体低迷,无论整车厂还是零部件企业都难独善其身,上面这些只是车市寒冬下零部件企业的一个缩影,眼下最关键的是如何扭转颓势。目前来看,加大对先进驾驶辅助系统(ADAS)等智能驾驶业务的布局,成了一众零部件企业的头等要事。

12月23日晚上8点,雷锋网新智驾将于北京汽车博物馆举行《中国ADAS突围》的线下圆桌论坛,届时同步举行直播,中国汽车工程学会名誉理事长付于武、清华大学教授邓志东、长城汽车研究院院长张凯、罗兰贝格合伙人郑赟、地平线市场拓展与战略规划副总裁李星宇、辰韬资本执行总经理贺雄松将出席本次的圆桌讨论。

此外,这些 ADAS 功能对汽车品牌而言是重要的卖点。

邓芙蓉指导的硕士生刘华(化名)也探索过几种抗焦虑方法,主要用于应对日常科研中无法突破瓶颈的情况。